Riadiaci systém priemyselnej automatizácie sa vzťahuje na použitie niektorých automatických riadiacich zariadení na automatické riadenie určitých kľúčových parametrov vo výrobe, takže môžu byť automaticky nastavené tak, aby sa vrátili do požadovaného číselného rozsahu procesu, keď sa odchyľujú od normálneho stavu v dôsledku vonkajšieho rušenia. (vyrušenie).
Riadiaci systém priemyselnej automatizácie pozostáva z regulátora a riadeného objektu. Aby sa však dosiahli komplexné riadiace úlohy, typický automatický riadiaci systém by mal typicky obsahovať aj: prvky s pevnou hodnotou, prvky vykonávania, prvky merania a prenosu a prvky porovnávania. Aké sú teda komponenty riadiaceho systému priemyselnej automatizácie?
Riadiace systémy priemyselnej automatizácie sa delia na riadiace systémy s otvorenou slučkou a riadiace systémy s uzavretou slučkou založené na rôznych princípoch riadenia.
Riadiaci systém s otvorenou slučkou
V riadiacich systémoch s otvorenou slučkou je výstup systému riadený iba vstupom a presnosť riadenia a charakteristiky potlačenia rušenia sú relatívne slabé. V systémoch riadenia s otvorenou slučkou sa logické riadenie založené na časovej postupnosti nazýva sekvenčné riadiace systémy; Pozostáva zo sekvenčných riadiacich zariadení, detekčných prvkov, akčných členov a riadených priemyselných objektov. Používa sa hlavne na riadenie procesov, ako sú stroje, chemické inžinierstvo, nakladanie a vykladanie materiálu, doprava, ako aj robotické ramená a linky na automatizáciu výroby.
Uzavretý riadiaci systém
Regulačný systém s uzavretou slučkou je založený na princípe spätnej väzby, ktorý využíva odchýlku medzi výstupom a očakávanou hodnotou na riadenie systému a dosiahnutie dobrého výkonu regulácie. Riadiaci systém s uzavretou slučkou, známy aj ako spätnoväzbový riadiaci systém.
Podľa uvedenej klasifikácie signálov možno systémy automatického riadenia rozdeliť na systémy riadenia konštantných hodnôt, systémy následného riadenia a systémy riadenia programov.
1. Systém riadenia konštantnej hodnoty: Systém, ktorý vyžaduje, aby sa výstup systému približoval k požadovanej hodnote s určitým stupňom presnosti pri udržiavaní konštantnej danej hodnoty. Automatický riadiaci systém teploty, tlaku, prietoku, výšky hladiny kvapaliny a rýchlosti motora počas výrobného procesu patrí do systému konštantných hodnôt.
2. Následný riadiaci systém: Daná hodnota sa mení podľa neznámej časovej funkcie a výstup je povinný sledovať zmenu danej hodnoty. Ako radarový anténny systém sledujúci satelit.
3. Systém riadenia programu: Daná hodnota sa mení ako funkcia času. Ako napríklad programovateľné obrábacie stroje.