Planetárna prevodovka

Podstatné časti planétovej prevodovky možno rozdeliť do štyroch hlavných komponentov. V strede prevodovky je centrálne koleso s vonkajšími zubami, ktoré je poháňané motorom. Sila sa prenáša na rotujúce čelné kolesá, známe ako planétové kolesá. Tie sú uložené na planétovom unášači, ktorý zároveň tvorí výstupný hriadeľ a zabezpečuje prenos výkonu na výstupe. Obežná dráha planétových kolies je obmedzená ozubeným kolesom s vnútornými zubami, -takzvaným vencom. Tá zvyčajne tvorí aj súčasť skrine prevodovky.

Počet zubov planétového súkolesia možno teoreticky ľubovoľne zvoliť, pretože nemá žiadny vplyv na celkový prevodový pomer. Sú zodpovedné len za prenos krútiaceho momentu. Zvyčajne sú vstup a výstup planétových kolies usporiadané koaxiálne. Vzhľadom na to a podmienku, že všetky ozubené kolesá v zábere musia mať rovnaký modul, výsledkom rovnice pre priemer rozstupu d=m*z je nasledujúca podmienka pre počet zubov planétových kolies (upozorňujeme, že počet zubov korunového kolesa je vždy záporný).

m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\arrowarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}

Kvôli problémom so zobrazením je vzorec uvedený nižšie vo forme obrázka

Počet zubov planétových kolies tak vždy zodpovedá polovičnému rozdielu medzi počtom vstupných a výstupných zubov pre jednoduché planétové prevodovky.

Počet planétových ozubených kolies sa môže meniť, ale v priemyselných aplikáciách je to najmenej tri. So zvyšujúcim sa počtom planétových ozubených kolies je možné zvýšiť prenášaný krútiaci moment rozložením zaťaženia na väčší počet záberov zubov.

Charakteristika
Pretože planétová prevodovka obsahuje niekoľko planétových ozubených kolies, počas prevádzky sa vyskytuje niekoľko záberov zubov súčasne. Toto rozdelenie výkonu zabezpečuje, že v porovnaní s inými typmi prevodov je pri kompaktnejšej konštrukcii možná vyššia účinnosť a tým aj vyšší prenášaný krútiaci moment.

Prevodový pomer planétovej prevodovky vyplýva z pomeru medzi korunovým kolesom a centrálnym kolesom. Ak sa veľkosť prstencového kolesa udržiava konštantná, pomer sa môže zmeniť zmenou počtu zubov centrálneho kolesa a planétového kolesa. Čím menšie slnečné koleso zvolíte, tým väčší bude prevodový pomer.

Z technických dôvodov by sa nemal voliť pomer väčší ako 10:1, inak bude počet zubov centrálneho kolesa príliš malý. Vyžaduje sa vyšší prevodový pomer, viaceré súpravy planétových súkolesí môžu byť usporiadané za sebou v rovnakom ozubenom koliesku alebo v dvoch pevných ozubených kolieskach. Táto konštelácia sa potom nazýva viac-stupňové planétové koleso.

Planétové prevodovky sú vhodné pre ľavotočivý a pravotočivý chod, ako aj pre nepretržitú, striedavú a prerušovanú prevádzku.

3 typy planétových prevodoviek
Tu sú tri hlavné typy planétových prevodoviek a ich špecifikácie:

Výstup hriadeľa
Pri tejto prevodovke je skriňa prevodovky namontovaná priamo na stroji. Planétové prevody sú umiestnené v rotujúcom unášači a krúžok je pripevnený k unášaču, dodáva pohon na hriadeľ a výsledkom je otáčavý výstup hriadeľa.

Výstupné prevody hriadeľa môžu poskytnúť krútiaci moment až 113 000 Nm (Newton-metrov).

Výstup vretena
Tento typ planétovej prevodovky je podobný výstupným prevodom hriadeľa. Jediný rozdiel je v tom, že výstup je dodávaný ako príruba.

Výstupné prevody vretena môžu poskytnúť krútiaci moment až 113 000 Nm (Newton-metrov).

Pohon kolies
Planétové kolesá v tomto type planétovej prevodovky s vysokým krútiacim momentom sú pripevnené k nosiču kolesa a obiehajú prstencové koleso.

Prevody pohonu kolies dokážu dodať krútiaci moment až 332 000 Nm (Newton-metrov).