Nedávno Národný technický výbor pre štandardizáciu robotov (SAC/TC591) oficiálne vydal národnú normu „Technické požiadavky na adaptívnu schopnosť robota“ (GB/T 44589-2024), ktorá stanovuje technické požiadavky na adaptívnu schopnosť robota na úroveň riadenia sily a je vhodný na technický vývoj, testovanie a hodnotenie adaptívnej schopnosti robota na úrovni riadenia sily a ako referencie sa používajú iné typy adaptačných schopností.
Normu vypracovali Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. a Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd. a spoločne sa na nej podieľa 28 jednotiek, ako sú domáci výrobcovia bežných robotov a vedecké výskumné ústavy v príbuzných oblastiach, a je prvou národná norma pre technické požiadavky na adaptívnosť robotov v Číne.
„Táto norma po prvýkrát definuje adaptívnu schopnosť robotov a rozpracúva jej technické požiadavky, ktoré sú základným štandardom pre ďalšiu podskupinu po priemyselných robotoch a kolaboratívnych robotoch.“ Hu Xiaoping, viceprezident Feixi Technology, povedal, že predtým neexistoval žiadny technický štandard pre adaptívnu schopnosť robotov doma a v zahraničí a po vydaní štandardu vyplní medzeru v oblasti štandardov a propaguje konštrukcia štandardného systému domáceho robota.
Pred vznikom tohto štandardu existujú v Číne iba dva štandardy pre riadenie sily a flexibilné požiadavky robotov, a to „Technické špecifikácie pre riadenie sily priemyselných robotov“ a „Technické požiadavky na flexibilné riadenie priemyselných robotov“.
Podľa informácií na webovej stránke Národného výboru pre normy sa norma domnieva, že adaptívna schopnosť robota sa vzťahuje na schopnosť robota dokončiť pracovnú úlohu spôsobom kolaboratívneho riadenia sily a polohy v neštrukturálnych chemických podmienkach. . To znamená, že prostredníctvom identifikácie a analýzy prevádzkových objektov, prostredí a úloh sa uskutočňujú adaptívne úpravy a riadenie na dokončenie zložitých operácií.
Konkrétne musí robot spĺňať štandardné požiadavky, pokiaľ ide o komponenty vnímania polohy, komponenty vnímania sily, komponenty kontroly držania tela a komponenty kontroly sily. Norma zároveň navrhuje, že adaptačná schopnosť robota musí spĺňať normu v troch aspektoch, a to schopnosť kompenzovať odchýlku polohy, schopnosť odolávať rušeniu a schopnosť zovšeobecňovať úlohy.
Spomedzi nich sa schopnosť kompenzácie odchýlky polohy prispôsobuje prevádzkovému objektu, to znamená, že keď existuje odchýlka medzi skutočnou polohou koncového efektora robota a očakávanou polohou úlohy, maximálna povolená hodnota odchýlky robota, ktorú má dokončiť. očakávanú úlohu. Schopnosť proti rušeniu zodpovedá prispôsobeniu sa prostrediu, čo znamená, že aj v prípade vonkajšieho rušenia má robot schopnosť kompenzovať alebo prispôsobiť sa rušeniu a dokončiť očakávanú úlohu. Schopnosť zovšeobecnenia úloh je schopnosť rýchlo sa nasadiť v iných podobných scenároch a autonómne dokončiť podobné úlohy za predpokladu, že robot môže dokončiť určitú úlohu.
V celej norme sú tiež podrobne priložené testovacie metódy a hodnotenia spôsobilosti požiadaviek na adaptívnu schopnosť robota. V tejto časti je podrobne popísaná príprava testu, kroky testu, metódy hodnotenia, úrovne schopností, technické ukazovatele a hodnotenie úrovne adaptačnej schopnosti robota.
"V procese zostavovania a konzultácií materiálov sme zistili, že neexistuje žiadny písomný štandard pre adaptívnu schopnosť robotov doma a v zahraničí, alebo dokonca nebol definovaný. Prostredníctvom tohto štandardu ukazuje, že priemysel uznáva koncept adaptívne roboty, ktoré Feixi obhajuje Hu Xiaoping povedal, že tento štandard otvoril novú cestu pre požiadavky na adaptačné schopnosti robotov, čo je ekvivalentné otvoreniu nového smeru pre adaptívne roboty v celom robotickom priemysle. požiadavky na schopnosti adaptívnych robotov v budúcnosti môžu ísť do štandardu.
Okrem vypĺňania medzier v štandardných požiadavkách na adaptabilitu robotov je štandard vlastne doplnkom k existujúcim štandardom pre roboty. Zároveň neexistuje jednotná požiadavka na technickú prekážku adaptačných schopností robota, nejednotný popis a nedostatok relevantných štandardov doma aj v zahraničí. Preto môže formulácia tohto štandardu podporiť vývoj technológie adaptívnych schopností robotov a urýchliť proces „nahradenia nedostatkov“ domácich špičkových robotov.
Okrem toho bol štandard napísaný v čase vydania, že uvoľnenie štandardu môže podporiť vývoj a aplikáciu technológie adaptívnych schopností robotov a následne viesť k rozvoju vysokej kvality v priemyselných oblastiach, ako sú stredné až vysoké ukončiť robotický priemysel a inteligentnú výrobnú transformáciu a modernizáciu a podporovať inovatívnu aplikáciu adaptívnej technológie robotov v zdravotníctve, poľnohospodárstve, logistike, službách, vedeckom výskume a iných odvetviach, rozšíriť aplikačné hranice robotov, podporiť pristátie a komercializáciu pokročilých automatizačných aplikácií vo viacerých odvetviach a scenáre, generovať nové aplikačné modely a formáty a kultivovať nové body rastu národného hospodárstva.
"Vnútroštátne normy môžu nielen regulovať trh, ale aj viesť k inováciám v priemysle. Predpokladá sa, že formulácia tejto normy môže umožniť viacerým ľuďom v tomto odvetví zapojiť sa do odvetvia vývoja adaptívnych schopností robotov, podporiť modernizáciu technologických schopností robotov, propagovať inovácie v oblasti robotických technológií," dodal. a efektívne podporovať výstavbu novej kvalitnej produktivity povedal Hu Xiaoping.