Dutý otočný stôl
Dutý otočný stôl

Dutý otočný stôl

Dutý otočný stôl sa tiež nazýva dutý otočný ovládač, programovateľný servo otočný stôl a rotačný indexer s dutým hriadeľom. Dutý otočný stôl je mechanické zariadenie používané v rôznych priemyselných aplikáciách na umožnenie otáčania predmetov alebo obrobkov okolo pevnej osi.
Zaslať požiadavku

 

Hansheng Automation je výrobcom presných dielov a redukcií. Čo sa týka presných reduktorov, väčšinou ponúkame štyri formy výroby reduktorov: harmonický pohon, dutý otočný stôl, vačkový indexer, planétová prevodovka. Ponúkame tiež výrobu ozubených kolies ISO/DIN/GB Grade 5 (modul 0,1-5,0, priemer 3-300 mm), ultrazrkadlové CNC obrábanie ± 0,002 mm a služby veľmi presného odlievania až do 3800×1500×1200 mm, vrátane odlievania peny, odlievania do piesku a rôznych procesov straty. do veľkej dĺžky nižšiedutý otočný stôl. Ak potrebujete ďalšie informácie, kontaktujte nás.

 

Čo je to dutý otočný stôl?

Dutý otočný stôl, tiež známy ako dutý otočný ovládač, programovateľný servo otočný stôl alebo indexer s dutým hriadeľom, je presné otočné polohovacie zariadenie široko používané v oblasti priemyselnej automatizácie. Zariadenie má dizajn dutej osi a jeho jadrová štruktúra obsahuje horizontálne rotujúcu kruhovú plošinu (alebo otočný tanier) s otvorom pre dutý hriadeľ v strede, ktorý dokáže realizovať presné otáčanie predmetov alebo obrobkov okolo špecifikovanej osi. Medzi jeho typické scenáre priemyselných aplikácií patria flexibilné montážne pracovné stanice robotov, zariadenia na spracovanie polovodičových plátkov, rotačné nástroje s optickým kontrolným systémom, CNC viacosové obrábacie centrá a laserové rezacie/zváracie rotačné prípravky.

Hollow-Rotary-Table

 

  

 

Na čo sa používa dutý otočný stôl?

 

Hollow-Rotary-Table

Dutý otočný stôl väčšinou slúži na umožnenie presného indexovania a ukladania obrobku pri obrábaní alebo montáži. Pri prácach vrátane vŕtania, frézovania, rezania a brúsenia umožňuje presné nastavenie uhla-kvality absolútne nevyhnutné.

Vďaka niekoľkým konfiguráciám krokového a servomotora, ktoré umožňujú presné otáčanie a polohu obrobku, patrí medzi najčastejšie používané redukcie.

 

Funkcia

 

  • Dutá štruktúra: Použitím dutej konštrukcie je možné cez stôl prenášať plyny, kvapaliny, elektrinu, signály atď.
  • Všestrannosť: Rôzne potreby aplikácií môžu byť uspokojené v oblastiach, ako sú lekárske zariadenia, optické zariadenia, roboty atď.
  • Vysoká presnosť a stabilita: Môže vykonávať ovládanie otáčania a umiestnenie na úrovni mikrometra. Vyžadujú si to aj oblasti optického merania a presného obrábania.
  • Programovateľnosť a riadenie automatizácie: Môže fungovať v súlade s preddefinovanými programami a kritériami.
  • Jednoduchá inštalácia: Akýkoľvek motor môže byť spojený s niekoľkými prevodmi podľa výberu. Krížové valčekové ložiská sú vhodné pre vertikálne, horizontálne a závesné inštalácie.
Hollow-Rotary-Table

 

Modely otočného stola Hansheng Hollow

séria

HRT

HRTZ

HRM

HRTK

HRH

Fotografia

Hollow-Rotary-Table-HRT

Hollow-Rotary-Table-HRTZ

Hollow-Rotary-Table-HRM

Hollow-Rotary-Table-HRTK

Hollow-Rotary-Table-HRH

Model

HRT-60

HRTZ-200

HRM-130

HRTK-130

HRH-60

HRT-85

HRTZ-280

HRM-180

HRTK-200

HRH-120

HRT-130

 

HRM-225

HRTK-280

HRH-165

HRT-200

 

HRM-260

HRTK-450

 

HRT-280

       
HRT-350        

(Viac podrobností nižšie)

 

Séria HRT

 

Séria HRT-60:

Model

HRT-60

HRT-60-RL/RY/RZ

Pomer

5

10

10

15

25

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

9

6

9

9

9

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1,5

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

50-100W AC servomotor/ 42 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

230

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

5

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

2.5

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

0.6

1.2

Návrhové zaťaženie (kg)

7

5

7

 

Séria HRT-85:

Model

HRT-85

HRT-85-RL/RY/RZ(JS)

Pomer

5

10

15

20

25

35

50

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

28

18

28

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

200-400W AC servomotor/ 57 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

10

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

6

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

1.4

2.6

Návrhové zaťaženie (kg)

18

28

 

Séria HRT-130:

Model

HRT-130

HRT-130-RL/RY/RZ(JS)

Pomer

10

18

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

50

32

50

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

200-750W AC servomotor/ 57-86 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

2000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

50

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

19

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

2.6

3.8

Návrhové zaťaženie (kg)

28-40

40

 

Séria HRT-200:

Model

HRT-200

HRT-200-RL/RY/RZ(JS)

Pomer

10

18

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

135

87

135

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

4000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

100

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

32

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

8.1

11.6

Návrhové zaťaženie (kg)

50-70

70

 

Séria HRT-280:

Model

HRT-280

HRT-280-RL/RY/RZ(JS)

Pomer

10

18

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

270

180

270

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

8000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

200

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

58

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

20.3

28

Návrhové zaťaženie (kg)

150

150

 

Séria HRT-350:

Model

HRT-350JS

Pomer

30

40 50 70 100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

890

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

17500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

420

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

105

Účinnosť prenosu

90%

Návrhové zaťaženie (kg)

450

 

Séria HRTZ

 

Séria HRTZ-200:

Model

HRTZ-200-L1

HRTZ-200-L2

Pomer

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

350

350

350

350

310

280

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

6000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

200

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

60

Krútiaci moment (Nm)

2100

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

12

13.6

Návrhové zaťaženie (kg)

200

200

 

Séria HRTZ-280:

Model

HRTZ-280-L1

HRTZ-280-L2

Pomer

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

650

680

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

13000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

400

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

90

Krútiaci moment (Nm)

4300

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

30

33

Návrhové zaťaženie (kg)

400

400

 

Séria HRM

 

Séria HRM-130:

Model

HRM-130-L1

HRM-130-L2

Pomer

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

150

130

105

150

150

150

150

150

130

105

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

200-400W AC servomotor/ 57 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

7300

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

50

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

25

Krútiaci moment (Nm)

520

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

7

7.6

Návrhové zaťaženie (kg)

50

50

 

Séria HRM-180:

Model

HRM-180-L1

HRM-180-L2

Pomer

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

430

400

360

430

430

430

430

430

400

360

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

13500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

110

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

45

Krútiaci moment (Nm)

1420

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

17

19

Návrhové zaťaženie (kg)

150

150

 

Séria HRM-225:

Model

HRM-225-L1

HRM-225-L2

Pomer

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

1350

1200

1000

1350

1350

1350

1350

1350

1200

1000

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

1000-3000W AC servomotor/ 110-130 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

19500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

220

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

80

Krútiaci moment (Nm)

2530

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

36

39.2

Návrhové zaťaženie (kg)

480

480

 

Séria HRM-260:

Model

HRM-260-L1

HRM-260-L2

Pomer

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

2950

2650

2200

2950

2950

2950

2950

2950

2650

2200

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 2

Menšie alebo rovné 4

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 60

Zosúladený motor

2000-5000W AC servomotor/ 130-150 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

29600

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

750

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

175

Krútiaci moment (Nm)

6300

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

46

52

Návrhové zaťaženie (kg)

1000

1000

 

Séria HRTK

 

Séria HRTK-130:

Model

HRTK-130

HRTK-130-L1

Pomer

10

18

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

56

35

56

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

200-750W AC servomotor/ 57-86 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

2800

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

50

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

19

Krútiaci moment (Nm)

530

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

3.1

4.5

Návrhové zaťaženie (kg)

50

50

 

Séria HRTK-200:

Model

HRTK-200-L1

Pomer

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

147

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

750-1500W AC servomotor/ 86-110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

5500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

100

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

32

Krútiaci moment (Nm)

1820

Účinnosť prenosu

90%

Hmotnosť (kg)

14.6

Návrhové zaťaženie (kg)

85

 

Séria HRTK-280:

Model

HRTK-280

HRTK-280-L1

Pomer

10

18

30

40

50

70

100

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

310

205

310

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

1000-3000W AC servomotor/ 110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

12000

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

200

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

58

Krútiaci moment (Nm)

3780

Účinnosť prenosu

95%

90%

Hmotnosť (kg)

25

32.5

Návrhové zaťaženie (kg)

180

180

 

Séria HRTK-450:

Model

HRTK-450

HRTK-450-L1

HRTK-450-L2

Pomer

10

30

40

50

70

100

150

200

300

350

500

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

1550

1550

2000

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Menšie alebo rovné 3

Menšie alebo rovné 3

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 15

Menšie alebo rovné 30

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

1000-5000W AC servomotor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

29600

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

750

Torzná tuhosť (Nm/arcmin)

175

Krútiaci moment (Nm)

6300

Účinnosť prenosu

95%

90%

90%

Návrhové zaťaženie (kg)

1000

 

Séria HRH

 

Séria HRH-60:

Model

HRH-60

Pomer

30

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

35

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

100W AC servomotor/ 42 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

2100

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

15

Účinnosť prenosu

90%

Hmotnosť (kg)

0.9

Návrhové zaťaženie (kg)

10

 

Séria HRH-120:

Model

HRH-120

Pomer

30

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

115

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

200-400W AC servomotor/ 57-86 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

7300

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

50

Účinnosť prenosu

90%

Hmotnosť (kg)

4.3

Návrhové zaťaženie (kg)

40

 

Séria HRH-165:

Model

HRH-165

Pomer

30

Menovitý výstupný krútiaci moment (Nm)

330

Presnosť polohovania (oblúk-min)

Menšie alebo rovné 1

Opakovaná presnosť polohovania (oblúk-s)

Menšie alebo rovné 30

Zosúladený motor

750W AC servomotor/ 86-110 krokový motor

Prípustné axiálne zaťaženie (N)

13500

Prípustný moment zotrvačnosti (Nm)

110

Účinnosť prenosu

90%

Hmotnosť (kg)

13

Návrhové zaťaženie (kg)

120

 

FAQ

 

Otázka: Aký je praktický účel „dutej konštrukcie“ dutého otočného stola?

Odpoveď: Dutá štruktúra je hlavným dizajnovým prvkom tohto produktu. Primárne sa používa na prenos plynov, kvapalín, napájacích káblov alebo signálnych vedení cez stredový otvor počas otáčania, čím sa zabraňuje zapleteniu alebo interferencii medzi rúrkami. Napríklad pri automatizovanej montáži môže dutý kanál poskytovať vzduch/energiu obrobku na otočnom stole bez ovplyvnenia nepretržitého otáčania platformy, čím sa výrazne zlepšuje integrácia zariadenia.

Otázka: Ako zvoliť vhodný pomer zníženia?

Odpoveď: Redukčný pomer by sa mal zvoliť na základe záťažového momentu a požiadaviek na rýchlosť:
Vysoké redukčné pomery (napr. 50-500) sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment (ako je ťažké sústruženie obrobkov a presné brúsenie), ale pri nižších výstupných rýchlostiach.
Nízke redukčné pomery (napr. 5-20) sú vhodné pre aplikácie vyžadujúce vyššie rýchlosti a menšie zaťaženie (ako je rýchle polohovanie pre optickú kontrolu).
Pozrite si parameter „menovitý výstupný krútiaci moment“ pre každú modelovú sériu, aby ste sa uistili, že krútiaci moment vybraného modelu prekračuje požiadavky na skutočné zaťaženie (odporúča sa rezerva 20 % - 30 %).

Otázka: Aký je rozdiel medzi presnosťou polohovania a opakovateľnosťou?

Odpoveď: Presnosť polohovania (jednotka: oblúková minúta) sa vzťahuje na odchýlku medzi skutočným uhlom natočenia plošiny a prikázaným uhlom (napr. Menšia alebo rovná 1 oblúkovej minúte, čo znamená, že odchýlka nepresahuje 1/60 stupňa), odráža presnosť jediného pokusu o polohovanie.
Opakovateľnosť (jednotka: oblúková sekunda) sa vzťahuje na konzistenciu odchýlky pri viacnásobnom umiestnení rovnakého uhla (napr. 30 oblúkových sekúnd alebo menej), čo odráža dlhodobú- prevádzkovú stabilitu zariadenia.
Oba sú základné parametre. Pre aplikácie, ako je presné obrábanie a testovanie polovodičov, sa uprednostňujú vysoko presné modely (napr. menej alebo rovné 1 oblúkovej minúte pre sériu HRT).

Otázka: Aké sú obmedzenia rôznych spôsobov montáže (vertikálna, horizontálna alebo závesná)?

Odpoveď: Produkt podporuje rôzne spôsoby montáže so špecifickými obmedzeniami v závislosti od axiálneho zaťaženia modelu a parametrov momentu prevrátenia:
Horizontálna montáž je vhodná pre väčšinu aplikácií s nízkou{0}}záťažou.
Pri zvislej alebo závesnej montáži sa uistite, že hmotnosť zaťaženia a smer sily neprekračujú menovité axiálne zaťaženie modelu (napr. HRTZ-280 má axiálne zaťaženie 13 000 N) a krútiaci moment (napr. séria HRM má maximálne zaťaženie 6 300 N·m), aby nedošlo k zníženiu presnosti alebo životnosti.

Otázka: V ktorých scenároch by sa mali uprednostňovať modely s vysokým krútiacim momentom?

Odpoveď: Modely s vysokým krútiacim momentom (napríklad HRM-260, ktorý dosahuje 2950 N·m) sú vhodné pre:
Nakladanie ťažkých obrobkov (ako sú plechy a veľké formy);
Situácie s prechodným nárazovým zaťažením (ako je reakčná sila počas vŕtania a razenia);
Simultánne operácie na viacerých staniciach (kde otočný stôl potrebuje poháňať viacero obrobkov súčasne).

Otázka: Ako prispôsobím motor? Je potrebné ďalšie príslušenstvo?

Odpoveď: Všetky série sú kompatibilné s krokovými alebo servomotormi v závislosti od výkonu motora (napr. séria HRT je kompatibilná s 50-3000W a séria HRH je kompatibilná s 100-750W). Niektoré modely ponúkajú adaptéry príruby motora pre rýchlu inštaláciu bez dodatočného prispôsobenia.

Otázka: Aké opatrenia by som mal urobiť počas každodennej údržby?

A: Pravidelne kontrolujte dotiahnutie spojovacích skrutiek (najmä pri vysokom zaťažení).
Vyhnite sa dlhšej prevádzke v prostrediach s vysokou koncentráciou prachu a oleja av prípade potreby nainštalujte ochranný kryt.
Ak plošina vydáva nezvyčajné zvuky alebo sa znižuje presnosť polohovania, okamžite kontaktujte výrobcu a požiadajte o vyšetrenie. (Neodborníkom-odporúčame, aby nerozoberali vnútornú štruktúru ozubeného kolesa.)

Populárne Tagy: Dutý otočný stôl, dutý otočný ovládač, indexátor s dutým hriadeľom, programovateľný servo otočný stôl, vysoko presná redukcia, dutý otočný stôl Hansheng, otočný otočný stôl na mikroúrovni{0}}, Vlastnosti tabuľky otočného indexu, Tabuľka o rotačnom indexe na kontrolu, mechanizmus rotačného indexovania, Duté otočné stoly, Certifikácia tabuľky otočného indexu, Rotačné indexové tabuľky Factory Equipment