Debut Zero Power WRC: Tím po roku 2000 používa omnimodálne riešenie na vyriešenie výziev implementácie humanoidných robotov

Aug 19, 2025 Zanechajte správu

Zakladateľ Zero Power Zhang Zhening, absolvent laboratória Tsinghua AI Lab, predviedol svoju kľúčovú technológiu, humanoidného robota ZERITH-H1 s kolesom-. Jeho antropomorfné horné končatiny integrujú 28 stupňov voľnosti a sú vybavené hyperspektrálnymi vizuálnymi a hmatovými senzormi (odvodené z technológie ocenenej laboratóriom ICRA-). Tieto senzory súčasne zachytávajú údaje v siedmich modalitách vrátane videnia, sily, dotyku a pohybu kĺbov. Sprievodný systém ovládania VR znižuje latenciu ľudského{8}}stroja na 3 ms, čo umožňuje inžinierom ovládať robota virtuálnym spôsobom „dvojitého{10}}“, čo umožňuje štyri hodiny nepretržitého zhromažďovania údajov bez prerušenia.

 

ZERITH-H1

 

Ešte prelomovejšia je jeho architektúra „virtuálneho{0}}samozrejmého učenia sa reality{1}: prostredníctvom slučky Real2Sim2Real sa najprv-presné simulačné prostredie natrénuje s údajmi o scenári zo skutočného{5}}sveta, ktoré sa potom vrátia späť do modelu pomocou miliónov prevádzkových údajových bodov. Nakoniec sa chyby opravujú v reálnom svete prostredníctvom samo{7}}opravného RL. Údaje z terénu ukázali, že model Zerith-V0 si udržal 99,8 % úspešnosť po 72 hodinách nepretržitej prevádzky pri čistení pracovnej plochy, a to aj v zložitých scenároch, ako sú zmiešané olejové a vodné škvrny a prekážky, čo ďaleko presahuje priemer v odvetví 85 %.

 

Zerith-V0

 

Na rozdiel od demonštrácií koncepčných strojov väčšiny spoločností, Zero Power priamo na konferenciu priniesol vertikálne scenáre ako „domáce čistenie“ a „montáž priemyselných komponentov“. Jeho platforma na správu údajov je kompatibilná s bežnými algoritmami, ako sú ACT a Diffusion Policy, čo zákazníkom umožňuje importovať údaje jedným kliknutím a rýchlo dolaďovať-modely. Tím údajne nadviazal partnerstvo s tromi poprednými spoločnosťami pre domáce spotrebiče a plánuje spustiť do konca roka „riešenie modulárneho čistiaceho robota“, čím sa znížia náklady na nasadenie podľa scenára o 60 % v porovnaní s tradičnými riešeniami.

 

„Nevytvárame ‚chôdzu PowerPoint‘, ale radšej nechávame roboty ‚učiť sa praxou‘, rovnako ako ľudia,“ povedal Zhang Zhening v rozhovore. „Všemodálna“ architektúra Zero Power nielenže rieši súčasný nedostatok údajov, ale poskytuje aj rozšírené rozhrania pre silové, dotykové, sémantické a svetové modely, čím položili základ pre vývoj veľkých-stelesnených modelov v priebehu nasledujúcich 3-5 rokov. Tento „scenármi riadený výskum a vývoj“ je v súlade so strategickým umiestnením stelesnenej inteligencie ministerstva priemyslu a informačných technológií ako „posun od virtuálneho uvažovania k fyzickej manipulácii“.

 

Keďže humanoidné roboty rýchlo prenikajú do širokého spektra priemyselných odvetví, debut Zero Power na WRC nie je len dôkazom jeho technologickej zdatnosti, ale aj znakom toho, že čínska podnikateľská generácia po roku 2000 nanovo definuje komerčnú budúcnosť stelesnenej inteligencie prostredníctvom dvojitého prístupu „prehĺbenia vývoja aplikácií a sprístupnenia technológie každému“.