Aký je vývoj humanoidných robotov? On Xiaopeng: blízko autonómneho riadenia L2, L4 môže vstúpiť 10, {3}} domy

Feb 25, 2025 Zanechajte správu

Nedávno došlo k rozmachu v oblasti humanoidných robotov a Wang Xingxing, zakladateľ Unitree, sa stal zameraným na pozornosť v tomto odvetví.

CEO of Xpeng Motors

Podľa HE Xiaopeng, generálny riaditeľ spoločnosti XPeng Motors, nedávno mal hĺbkové výmeny s mnohými lídrami v priemysle, vrátane Wang Xingxing of Unitree a Zhou Jian z Ubtech. Tieto diskusie sa zameriavali na stav vývoja a budúce trendy humanoidných robotov.

Xiaopeng zdôraznil, že súčasná úroveň vývoja humanoidných robotov je zhruba rovnocenná s primárnou fázou autonómnej jazdy L2, ale priemysel vo všeobecnosti očakáva, že bude schopný prejsť do primárnej fázy L3 s komerčnou hodnotou čo najskôr. Tento skok znamená nielen desaťnásobné zvýšenie technológie a schopností, ale aj cieľ projektu Iron Robotics spoločnosti XPeng. Humanoidné roboty však možno budú musieť dosiahnuť vyššiu fázu L4 pre svoju širšiu aplikáciu v porovnaní s autonómnou jazdou. Iba vtedy, keď sa dosiahne táto fáza, môže humanoidné roboty skutočne vstúpiť do tisícov domov a tento proces si bude vyžadovať roky alebo dokonca dlhšie trvalé úsilie.

S cieľom jasnejšie znázorniť vývojovú cestu humanoidných robotov, XPeng Motors rozdeľuje schopnosti humanoidných robotov na päť úrovní:

Na úrovni 1, tj, neautonómnej riadiacej fáze je robot úplne závislý od kontroly ľudského operátora a chýba mu nezávislá kontrola alebo rozhodovacia schopnosť, podobná diaľkovo kontrolovaným pretekárskym autom.

Úroveň L2 je základná pomocná inteligencia plus fáza kontrolného dohľadu. V tejto fáze je robot schopný vykonávať základné vopred naprogramované akcie a zostať autonómne stabilný, ale stále si vyžaduje neustály ľudský dohľad, podobný bipedálnym alebo viacerým robotom, priemyselných robotických zbraní a robotických vákuov.

Úroveň L3, známa ako fáza stelesnenej inteligencie plus výcvikový dohľad. Na tejto úrovni je robot vyškolený na veľkom počte scenárov a je vo väčšine prípadov schopný pracovať nezávisle, ale v niektorých konkrétnych prípadoch musí stále hľadať ľudský dohľad. V súčasnosti sa ciele hromadnej výroby všetkých humanoidných robotických spoločností v priemysle zameriavajú na počiatočné štádium L3.

Úroveň L4 je fázou samostatnej inteligencie plus mierny dohľad. V tejto fáze sú roboty schopní vykonávať širokú škálu zložitých adaptívnych a spolupracujúcich úloh a prispôsobiť sa rôznym prostrediam s minimálnym ľudským dohľadom.

Úroveň 5 je najvyššia úroveň úplnej autonómie AGI/ASI. V tejto fáze roboti demonštrujú schopnosti, ktoré sú porovnateľné s ľuďmi alebo dokonca prekonávajú kognitívne a fyzické úlohy, a sú schopní pôsobiť autonómne v rámci obmedzení predpisov a robotických zákonov.

Keďže sa trh s humanoidnými robotmi naďalej zahrieva, priemysel sa teší na budúcnosť tejto oblasti. Aj keď bude trvať čas, kým sa dosiahne schopnosti L4 a dokonca L5, zasvätení priemyselníci sa domnievajú, že prostredníctvom nepretržitých technologických inovácií a úsilia budú humanoidné roboty nakoniec vstúpiť do každodenného života ľudí a priniesť ľudskej spoločnosti pohodlnejšie a inteligentnejšie služby.