IT House 20. novembra informoval, že na 22. maratóne tomelu Sangju, ktorý sa konal v Južnej Kórei 17. novembra, štvornohému chodiacemu robotovi „Raibo 2“ to trvalo 4 hodiny, 19 minút a 52 sekúnd (pozn. IT House: šampiónom sú 2 hodiny 36 minút 32 sekúnd a svetový rekord je 2 hodiny 00 minúty 35 sekúnd), dokončili bežný maratón za 42,195 kilometrov, a získal aj cieľovú medailu.
Podľa správ sú súčasťou pretekov dva kopce s výškovým rozdielom 50 m, čo robí trať náročnou aj pre amatérskych bežcov. Zabehnúť maratón znamená, že je schopný vyhýbať sa cestným prekážkam a vnímať pohyby maratóncov okolo seba a musí mať dojazd viac ako 42 kilometrov.
Je to prvý štvornohý robot na svete, ktorý dokončil všetky maratónske preteky, čím dokázal svoju schopnosť stabilne vykonávať úlohy, ako je doručovanie a hliadkovanie v zložitých mestských prostrediach.
Podľa správ je "Raibo 2" najnovším úspechom vyvinutý výskumnou skupinou "Huangfu Jimin", profesorom na Katedre strojárstva Kórejského pokročilého inštitútu vedy a techniky (KAIST).
Na rozdiel od bežných štvornohých robotov obsahuje aj technológiu AI. Tím pre ňu vyvinul ovládač chôdze pomocou algoritmov učenia zosilnenia a simuloval ho vo svojom vlastnom simulačnom prostredí RaiSim, aby sa zabezpečil stabilný výkon chôdze.
Dr. Zhongren Li, prvý spoluautor článku, povedal: "Napríklad bez AI by technológia ukladania kinetickej energie generovanej na zjazdovej ceste v batériách nebola možná. Na rozdiel od kolies, ktoré sa jednoducho otáčajú dopredu, vysoko vyvinuté ovládacie prvky AI sú nevyhnutné na ukladanie energie pri chôdzi po štyroch."
Raibo 2 má navyše priehľadný kĺbový mechanizmus s vysokým krútiacim momentom, ktorý efektívne rekuperuje energiu pri klesaní strmých svahov a čiastočne rekuperuje energiu pri stúpaní do kopca. Stabilita robota RAION sa výrazne zlepšila aj vďaka spolupráci s robotom RAION, ktorý založili výskumníci v laboratóriu prof. Fan Bo.
„Raibo 2“ potláča stratu energie nárazu znížením rýchlosti kontaktu medzi chodidlom a zemou a minimalizáciou sklzu pri kontakte môže byť kinetická energia tela zachovaná v smere pohybu.