V júni 2023 bola vydaná aktualizovaná verzia medzinárodnej normy ISO 3691-4 pre systémy automatizovaných navádzaných vozidiel.
Čo je ISO 3691-4?
ISO 3691-4, Priemyselné vozíky – Požiadavky na bezpečnosť a overenie – Časť 4: Bezpilotné priemyselné vozíky a ich systémy „je najdôležitejšou medzinárodnou normou pre automatizované riadené vozidlá (AGV) a vozidlové systémy (AGV). Táto norma bola vydaná v r. 2020 a vzťahuje sa na výrobcov a prevádzkovateľov, definuje požiadavky (úrovne výkonu) pre bezpečnostné funkcie AGV a AGVS, ako sú nastavenia detekcie osôb, prevádzkové režimy a brzdové systémy na znižovanie rizík a overovanie automatizačných funkcií na zabezpečenie hladkej a bezpečnej prevádzky AGV a AGV v prostredí finálnej inštalácie.

Hlavné zmeny u výrobcov a operátorov
Aktualizovaná verzia normy ISO 3691-4 bola vydaná v júni 2023. Štandard je potrebné aktualizovať, aby sa prispôsobil najnovšej technologickej úrovni a jasnejšie definoval rôzne požiadavky.
Nasledujú niektoré témy, ktoré boli v aktualizovanej verzii jasnejšie definované alebo rozšírené:
Podrobné požiadavky na „aktívnu oblasť detekcie“ a „zastavenie prevádzky“
Presnejšie definovaná „funkcia zastavenia“ vrátane maximálnej vzdialenosti medzi zariadeniami núdzového zastavenia
Aktualizované požiadavky na prístup a ochranu cestujúcich na AGV
Lepšie zosúladenie s elektrickými požiadavkami EN 1175:2020
Popísané ďalšie nebezpečenstvá, ako je preprava, teplota, emisie, statická elektrina atď.
Aktuálna verzia normy ISO 3691-4 tiež popisuje rámcové podmienky, ktoré sa musia uplatniť, aby systém mohol pracovať pri vyšších rýchlostiach v rámci takzvanej „zakázanej zóny“. V tejto situácii je potrebné vykonať podrobnú analýzu a vyhodnotenie nebezpečenstva a prijať zodpovedajúce dodatočné opatrenia.
