Laboratórium Bionic Robotics's Laboratory MIT nedávno oznámilo prielomový úspech: jeho robotický systém Ping-pong, vybavený vysoko výkonnou humánnou robotickou rukou a algoritmom plánovania úplného travy
Duálne technologické inovácie: Prielom hardvéru a algoritmu
Systém je vybavený samostatne vyvinutými vysokovýkonnými, nízko-inertia robotickými ramenami s rýchlosťou odozvy na úrovni milisekundovej úrovne . v kombinácii s algoritmom plánovania plného travy Ovládanie ľubovoľného pristátia (napríklad krátke gule vo vnútri stola a dlhé gule na začiatku) a presná regulácia intenzity spinov, čo jej umožňuje simulovať rôzne stratégie zasiahnutia, ako sú zábery slučky a rýchle útoky .
Metodologická hodnota: Preskúmanie komplementárnosti tradičných a inteligentných algoritmov
V oblasti prieskumu robotiky, ktorému dominovalo posilňovacie vzdelávanie, tento tím zaujal opačný prístup, pomocou metód optimalizácie obmedzení na demonštráciu jedinečnej hodnoty teórie tradičnej kontroly v presných dynamických scenároch a navrhovanie možnosti ich kombinácie s posilňovacím učením, čím poskytuje nové poznatky o kontrolných paradigmoch robotov .
Budúce aplikácie: Rozšírenie medzi priemyselným odvetvím z stolového tenisu na priemyselné pátracie a záchranu
Tím plánuje nainštalovať portálový rám na robotickej ramene na rozšírenie pracovného priestoru na celý povrch stola, v konečnom dôsledku dosiahnutie úplných možností zhody človeka-robotu . Jej základná technológia je možné preniesť na polia, ako je napríklad záchrana zemetrasenia (presné uchopenie v službe) a priemyselná automatizácia (vysokorýchlostná technológia), ktorá vedie k praktickým aplikáciám praktického uplatňovania v oblasti komplexného dynamického dynamického dynamického dynamiky. prostredia .
Tento úspech demonštruje nielen potenciál robotov v presnej kontrole, ale tiež poskytuje nové smery pre spoluprácu s ľudským-robot a prenos technológií medzi skenario .