Podľa údajov finančného priemyslu z 12. decembra 2024 informácie od Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo ukazujú, že spoločnosti KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. a KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. získali patent s názvom „motor, robot joint module and robot“, s číslom oznámenia o autorizácii CN 222127817 U a dátumom podania žiadosti je marec 2024.
Abstrakt patentu ukazuje, že predložená prihláška sa týka oblasti motorovej techniky, najmä motora, kĺbového modulu robota a robota. Motor obsahuje kryt, prvý koncový kryt, stator motora, výstupný hriadeľ, rotor motora, brzdu a prvé ložisko. Stator motora je vybavený dutým otvorom, výstupný hriadeľ je usporiadaný cez dutý otvor a prvý koncový kryt a rotor motora je usporiadaný v dutom otvore a doraz otáčania je spojený s výstupným hriadeľom. Brzda je usporiadaná v úložnej dutine, brzda obsahuje stator brzdy a rotor brzdy, rotor brzdy je spojený s dorazom výstupného hriadeľa a je aspoň čiastočne zapustený v dutom otvore, stator brzdy je umiestnený medzi prvým koncom kryt a brzdový rotor a brzdový stator je zapustený v obmedzovacej drážke a je pevne spojený s prvým koncovým krytom; Brzdový stator je vybavený stredovým otvorom a stator brzdy je prevlečený cez stredový otvor mimo výstupného hriadeľa. Prvé ložisko je uložené na výstupnom hriadeli a je aspoň čiastočne uložené v stredovom otvore. Axiálna veľkosť vyššie uvedených motorov je znížená, celková hmotnosť je nižšia a hustota výkonu je vysoká.