Čím viac sa technológia vyvíja, tým je bližšie k životu.
V posledných dvoch rokoch obsadila AI absolútnu pozíciu C na zozname horúcich tém v oblasti technológií. Po explózii ChatGPT, ako ďalšej dôležitej vetvy vývoja AI, sa „stelesnená inteligencia“ stáva horúcou témou rozšíreného záujmu po celom svete. Zrazu sa „vtelené roboty“ stali novou lopatkou aj vo vedecko-technickom priemysle.
Podľa definície odborníkov CCF sa stelesnená inteligencia vzťahuje na inteligentný systém založený na vnímaní a pôsobení fyzického tela, ktorý prostredníctvom interakcie medzi agentom a prostredím získava informácie, chápe problémy, robí rozhodnutia a realizuje činy, tak ako napr. produkovať inteligentné správanie a prispôsobivosť a jeho kľúčovým slovom je „stelesnenie“, to znamená, že nejde len o abstraktné algoritmy a údaje, ale interaguje so svetom prostredníctvom fyzických foriem.
Takzvaný stelesnený robot, teda inteligencia prvej osoby s iniciatívou, je v podstate robot, ktorý dokáže interagovať s prostredím a vnímať a dokáže samostatne plánovať, rozhodovať sa, konať a má schopnosť vykonávať. Nielen humanoidné roboty, každý hmatateľný inteligentný stroj, ktorý sa môže pohybovať vesmírom, je formou stelesneného robota, ktorého hlavným cieľom je byť schopný počuť ľudskú reč, potom rozkladať úlohy, plánovať čiastkové úlohy, interagovať s prostredím a nakoniec. dokončiť príslušné úlohy.
Súdiac podľa súčasného stavu rozvoja tohto odvetvia sú humanoidné roboty najlepšie nosnou formou stelesnenej inteligencie. Globálni technologickí giganti, ako sú NVIDIA, OpenAI, Microsoft a Amazon, poháňaní politikou, kapitálom a trhom, znovu vstúpili na trh a zdá sa, že technologický kruh vydal signál o ďalšom odbyte – ére humanoidov. roboty sa blížia.
Zvýšte dráhu robotov a veďte novú vlnu humanoidných robotov
Ako globálny líder v oblasti výpočtovej sily AI sa usporiadanie spoločnosti NVIDIA v oblasti inteligentných robotov točí hlavne okolo troch základných oblastí veľkých modelov, údajov a vývojových platforiem s konečným cieľom vybudovať základný vývojový ekosystém pre roboty.
Od roku 2018 NVIDIA pracuje na inteligentných robotoch. V tom čase spoločnosť NVIDIA uviedla na trh NVIDIA Isaac, nový hardvér, softvér a simulátor robotov virtuálneho sveta, Jetson Xavier, počítačovú platformu navrhnutú špeciálne pre robotiku, a súvisiace sady nástrojov pre robotiku, čím prvýkrát vystrelila do oblasti inteligentnej robotiky.
Od roku 2019 do roku 2022 spoločnosť NVIDIA otvorila všestranné usporiadanie v oblasti inteligentných robotov. Patrí medzi ne Isaac SDK SDK v roku 2019, platforma Omniverse v roku 2021 a Isaac Nova Orin v roku 2022.
V roku 2023 vydala NVIDIA nové kolo „generatívnych plánov AI + robotiky“, ktoré výrazne vstúpili do oblasti inteligentnej robotiky. Využitím najnovšej generatívnej AI a pokročilých simulačných technológií spoločnosť NVIDIA oznámila nový modul priemyselnej triedy Jetson AGX Orin a nové verzie softvéru Isaac ROS a Isaac Sim, ktoré zvyšujú výkon v rámci celého produktového radu a zároveň znižujú bariéru prístupu.
Pokiaľ ide o stelesnenú inteligenciu, „platforma“ zakladateľa NVIDIA Jensena Huanga sa nikdy nezastavila.
Huang vo verejných prejavoch opakovane povedal, že „ďalšia vlna AI bude stelesnená inteligencia“. Na tohtoročnom GTC24 Huang tiež povedal, že "vývoj základného modelu pre univerzálneho humanoidného robota je jednou z najvzrušujúcejších tém v dnešnom priestore AI."
Vo februári NVIDIA tiež založila GEAR, univerzálne výskumné laboratórium so stelesnenými agentmi, ktoré sa zameriava na výskum v oblasti multimodálnych modelov, univerzálnych robotov, virtuálnych svetových agentov, simulácií a syntetických údajov na podporu inteligentných aplikácií vo viacerých modality a scenáre.
Stojí za zmienku, že na GTC24 uviedla NVIDIA na trh technológiu GR00T (Generalist Robot 00 Technology) a Jetson Thor, nový humanoidný robotický počítač, ktorý nielenže znamená veľký prielom v oblasti humanoidov. robotická technológia pre NVIDIA, ale zároveň stanovuje nové meradlo pre celý robotický priemysel.
Medzi základné funkcie GR00T patrí porozumenie prirodzenému jazyku, napodobňovanie správania a multimodálne učenie, ktoré môže efektívne zmeniť spôsob, akým sa humanoidné roboty učia skutočný svet: porozumením textu v prirodzenom jazyku, ľudského jazyka, videí, živého demonštrácie atď., môže robot napodobňovať pohyby ľudského tela alebo iné správanie, aby dosiahol interakciu s reálnym svetom.
Jetson Thor je nová výpočtová platforma NVIDIA navrhnutá špeciálne pre humanoidných robotov, čo je „mozog“ humanoidných robotov.
Výpočtová platforma, za ktorou stojí, je rozhodujúca na dosiahnutie efektívnych humanoidných robotov a Jetson Thor je hnacou silou GR00T.
Jetson Thor, ktorý je schopný vykonávať zložité úlohy a bezpečne a prirodzene interagovať s ľuďmi a strojmi, má modulárnu architektúru optimalizovanú pre výkon, spotrebu energie a veľkosť a dá sa ľahko integrovať do rôznych typov humanoidných robotov, čím podporuje celkový výkon robota. a výrazne zjednodušiť dizajn a vývoj humanoidných robotov.
Jetson Thor navyše prináša schopnosti AI schopné riadiť humanoidné roboty. Jetson Thor, ktorý pokračuje v dedičstve vysokého výkonu série Jetson, poskytuje 800 biliónov 8-bitového výkonu umelej inteligencie s pohyblivou rádovou čiarkou za sekundu na spustenie multimodálnych generatívnych modelov AI, ako je GR00T, poháňaných najnovšou generácia architektúry NVIDIA Blackwell a Transformer engine.
V porovnaní s architektúrou Hopper predchádzajúcej generácie NVIDIA poskytuje architektúra Blackwell niekoľkonásobné zlepšenie výkonu v každom aspekte. Okrem toho bola do jadier Blackwell Tensor pridaná nová presnosť a transformátor Transformer druhej generácie postavený na tejto architektúre podporuje 4-bitové odvodenie AI s pohyblivou rádovou čiarkou, čím sa zdvojnásobuje výpočtový výkon a veľkosť modelu.
Jetson Thor navyše integruje funkčný bezpečnostný procesor, vysokovýkonný klaster CPU a 100 GB ethernetovej šírky pásma na poskytovanie špičkového výkonu, či už ide o vnímanie a rozhodovanie v reálnom čase v zložitých prostrediach, alebo stabilnú prevádzku pri vysokej záťaži.
Trojvrstvová výpočtová platforma prichádza na trh a urýchľuje rozvoj globálneho priemyslu humanoidných robotov
„Procesor + platforma + vývojové nástroje“ je „tri v jednom“, s ktorým musí NVIDIA vstúpiť na každý nový trh, a to isté platí pre humanoidných robotov.
Na rozdiel od tradičných automatizovaných strojov alebo jednoduchých diaľkovo ovládaných zariadení majú humanoidné roboty zložitejšie štruktúry tela a schopnosti vnímania a môžu prirodzenejšie a flexibilnejšie interagovať s prostredím. Vznik tohto typu robota znamená skok AI od jediného spracovania údajov ku komplexnému vnímaniu, rozhodovaniu a schopnostiam konať. Za tým všetkým je chrbtovou kosťou sily NVIDIA vysokovýkonný výpočtový výkon.
Ako vlajkový produkt spoločnosti NVIDIA v oblasti AI je superpočítač NVIDIA AI super inteligentná platforma, ktorá integruje vysokovýkonné výpočtové systémy, hlboké učenie a analýzu veľkých dát.
V procese vývoja humanoidných robotov je tréning modelov kľúčovou súčasťou, ktorá sa musí vysporiadať s obrovským množstvom údajov a zložitými algoritmami. Superpočítač NVIDIA AI so svojimi výkonnými výpočtovými schopnosťami paralelnými s GPU môže výrazne urýchliť tento proces, skrátiť cyklus tréningu modelu a zlepšiť efektivitu tréningu, čo umožňuje rýchly vývoj a iteráciu humanoidných robotov. Navyše, prostredníctvom efektívneho modelového tréningu môžu humanoidné roboty tiež presnejšie porozumieť prostrediu a vykonávať inštrukcie, čím demonštrujú výkonnejšie schopnosti v praktických aplikáciách.
NVIDIA má okrem výpočtového výkonu dlhoročné skúsenosti so simuláciou a jej kompletnému riešeniu pre robotiku NVIDIA Isaac sa od svojho vzniku venuje veľká pozornosť.
Platforma Isaac obsahuje sadu akceleračných knižníc NVIDIA, základné modely AI a pokročilé simulačné technológie, ktoré môžu výrobcovia robotov integrovať do svojich technologických balíkov.
Isaac Sim: Postavte plynulý most medzi virtuálnym a skutočným
Isaac Sim je referenčná aplikácia na simuláciu robotiky vytvorená spoločnosťou NVIDIA a jedna zo základných súčastí NVIDIA Isaac s kľúčovými funkciami, ako je vysoko realistické prostredie simulácie robota, modulárny dizajn a flexibilná aplikácia, podpora prispôsobenia a rozšírenia a bezproblémová integrácia s ostatnými Nástroje NVIDIA.
Isaac Sim, postavený na platforme Omniverse, integruje pokročilé technológie a nástroje Omniverse, ako je fyzikálny engine PhysX, sledovanie lúčov v reálnom čase, sledovanie cesty a jazyk definície materiálu (MDL), aby poskytoval vysoko realistické interaktívne virtuálne prostredie pre návrh a testovanie humanoidných robotov.
V tomto virtuálnom svete môžu vývojári simulovať rôzne komplexné scenáre, od jednoduchého uchopenia objektu až po komplexné skúmanie prostredia, bez toho, aby museli skutočne zostavovať fyzický prototyp, aby mohli plne vyhodnotiť správanie a výkon robota. To nielen výrazne znižuje náklady na výskum a vývoj, ale tiež urýchľuje iteračný cyklus, čo umožňuje humanoidným robotom rýchlejšie sa prispôsobiť rôznym aplikačným scenárom.
Sila Isaaca Sima je tiež v tom, že integruje pokročilý fyzikálny engine a algoritmy AI, ktoré dokážu simulovať takmer skutočné fyzikálne interakcie, ako sú kolízie, trenie, gravitácia atď., čím poskytujú robotom cvičisko blízke skutočnému svetu.
Isaac Sim je navyše možné bezproblémovo integrovať s ROS2, čo vývojárom uľahčuje prepojenie mozgu ich robota s virtuálnym svetom na efektívny vývoj a testovanie, čo všetko poháňa vývoj a prijatie technológie simulácie robotiky.
Isaac Lab:Inteligentná kolíska učenia humanoidných robotov
Ak je Isaac Sim „cvičiskom“ pre humanoidných robotov, potom je Isaac Lab „inteligentnou kolískou“ humanoidných robotov. Isaac Lab je ľahká aplikácia postavená na platforme Isaac Sim, ktorá je optimalizovaná na posilnenie, mimiku a prenos učenia na trénovanie všetkých typov inštancií robotov. Tu môžu vývojári využiť pokročilé technológie, ako je posilňovanie a napodobňovanie, aby naučili roboty vnímať svoje prostredie, robiť rozhodnutia a vykonávať úlohy.
Isaac Lab je úzko integrované s Isaac Sim a tvorí kompletnú uzavretú slučku od simulácie po učenie. V súčasnosti môže Isaac Lab podporovať simultánny tréning a simuláciu tisícok robotov.
Spustenie výpočtovej platformy NVIDIA Layer 3 predstavuje novú fázu vývoja pre priemysel humanoidnej robotiky. Superpočítač NVIDIA AI, simulačná platforma NVIDIA Isaac Sim a humanoidný robotický počítač NVIDIA Jetson Thor spolu tvoria kompletný ekosystém pre vývoj, testovanie a aplikáciu humanoidných robotov. Vytvorenie tohto ekosystému nielenže urýchľuje vývoj a optimalizáciu humanoidných robotov, ale poskytuje aj nekonečné možnosti pre uplatnenie humanoidných robotov v inteligentnej výrobe, komerčných službách, zdravotníctve, domácich službách a iných oblastiach.
S neustálym napredovaním technológie a neustálym rozširovaním trhu sa očakáva, že humanoidný robotický priemysel prinesie oslnivejšie zajtrajšky a výpočtová platforma NVIDIA Layer 3 bude nepostrádateľným inovačným motorom a hnacou silou v tomto procese.
Epilóg a budúcnosť
V dnešnom prudkom rozvoji vedy a techniky sa humanoidné roboty postupne stávajú mostom spájajúcim realitu s budúcnosťou, nesú v sebe túžbu človeka po inteligentnom živote, ale sú aj dôležitým symbolom vedecko-technického pokroku celej spoločnosti. .
Vďaka svojej hĺbkovej akumulácii technológií a strategickej vízii orientovanej na budúcnosť NVIDIA postupne buduje jedinečný ekosystém v oblasti humanoidných robotov. Od poskytovania vysokovýkonnej výpočtovej platformy cez vytváranie simulačného prostredia až po podporu skutočnej prevádzky modelov, všestranné, viacvrstvové usporiadanie NVIDIA nielenže demonštruje svoju neochvejnú dôveru v budúcnosť humanoidných robotov, ale tiež dodáva silný impulz. do rozvoja celého odvetvia.
Navyše pri GTC24 je finále aj 9 humanoidných robotov. Je vidieť, že dnes sa roboty umiestnili na dôležitej pozícii na obchodnej mape NVIDIA a začala sa éra stelesnenej transformácie robotov patriacej NVIDII.