Harmónia troch základných zložiekharmonický pohon- flexibilné koleso, tuhé koleso a generátor vĺn - definuje jeho pracovný koncept. Generátor vĺn poháňa elastické zvlnené zuby pružného kolesa pomocou jedinečného tvaru vlny vytvorenej rotáciou jeho eliptickej prevodovky, čím dochádza k pružnej deformácii. Veľká kapacita akumulácie energie tejto deformácie umožňuje efektívny prenos energie.
Špeciálny funkčný mechanizmus harmonického pohonu umožňuje jeho rozsiahle využitie v mnohých presných prístrojoch vrátane astronomických ďalekohľadov. Jeho veľká presnosť a konzistentný výkon zaručujú v komplikovanom prostredí presné fungovanie a dlhodobú spoľahlivosť týchto zariadení.

