Harmonické pohony sú dosť dôležité v ramenách manipulátorov kozmických lodí – nazývaných aj robotické ramená – najmä v situáciách s vysokou presnosťou, kompaktnosťou a vysokým zaťažením. Nasledujú konkrétne účely:
1. Presné ovládanie. Harmonické reduktory poskytujú presnú kontrolu pohybu ramien kozmickej lode vďaka extrémne vysokej presnosti prevodovky. Vďaka svojej vysoko presnej konštrukcii môže robotické rameno vykonávať náročné operácie, ako je dokovanie, opravy, inštalácia zariadenia atď., Pri ktorých je potrebné, aby bol každý pohyb celkom presný.
2. Zvlášť dôležité pre riadiace ramená kozmickej lode, pretože priestor je obmedzený a hmotnosť je hlavným hľadiskom, konštrukcia harmonických reduktorov je pomerne kompaktná a vysoká hustota výkonu môže pomôcť poskytnúť vysoké prevodové pomery v obmedzenom priestore. Harmonické redukcie umožňujú väčší výkon v menšom objeme ako bežné redukcie.
3. Najmä pri vysokom zaťažení ramena manipulátora môžu harmonické reduktory dosiahnuť významný redukčný pomer, pričom napriek tomu poskytujú dostatočný výstupný krútiaci moment. Pri nižších rýchlostiach môžu ponúknuť vyšší výstupný krútiaci moment, čím spĺňajú požiadavky ovládacieho ramena pri jemných operáciách.
4. Aby bola zaručená presná činnosť, rameno manipulátora kozmickej lode potrebuje pomerne malú vôľu. Harmonické reduktory sú celkom vhodné na takéto použitie z dôvodu ich nízkej spätnej vôle v dizajne.
5. Trvanlivosť a vysoká spoľahlivosť: Extrémne pracovné podmienky vrátane žiarenia, teplotných výkyvov atď. oplývajú ramenami kozmickej lode. Vďaka svojej jednoduchej štruktúre a absencii bežných problémov s hlukom záberu ozubených kolies ponúkajú harmonické redukcie veľkú spoľahlivosť pri dlhodobej prevádzke a dokážu vydržať nepriateľské podmienky v komplikovaných situáciách.
Harmonické reduktory sa v podstate používajú v riadiacich ramenách kozmických lodí tým, že poskytujú vysokú presnosť, vysokú účinnosť, minimálnu vôľu a kompaktný dizajn, čo umožňuje, aby riadiace ramená mohli vykonávať presné a ťažké úlohy vo vesmírnom prostredí.