1, Technické vlastnosti
RV reduktor: Prenos sa dosahuje prostredníctvom viacstupňovej redukcie, ktorá sa vo všeobecnosti skladá z predného stupňa planétového reduktora a zadného stupňa cykloidného reduktora veterníka s veľkým počtom komponentov;
Harmonický pohon: Prenos pohybu prostredníctvom elastickej deformácie pružných kolies, pozostávajúcich hlavne z troch základných komponentov: pružných kolies, oceľových kolies a generátorov vĺn. V porovnaní s RV a inými presnými reduktormi sú materiály, objem a hmotnosť použité v harmonických reduktoroch výrazne znížené.
2, Výkon produktu
RV reduktor: veľký objem, vysoká nosnosť a vysoká tuhosť;
Harmonický pohon: malá veľkosť, vysoký prevodový pomer a vysoká presnosť.
3, Aplikačné scenáre
Reduktory RV sa vo všeobecnosti používajú v polohách s veľkým zaťažením, ako je základňa, ramená a ramená viackĺbových robotov;
Harmonické pohony sa používajú hlavne v robotických predlaktiach, zápästiach alebo rukách.
4, Terminálové pole
Vysoko zaťažené roboty vybavené RV reduktormi sa bežne používajú v odvetviach, ako sú automobily, doprava a prístavné terminály;
Roboty so záťažou menšou ako 30 kg zložené z harmonických reduktorov sa bežne používajú v odvetviach ako 3C, polovodiče, potravinárstvo, vstrekovanie, formy a zdravotníctvo.