Robotické prevodovky s napäťovou vlnou

Hansheng Automation poskytuje kompletné riešenia dodávky komponentov pre baliace stroje a vysoko presné {0}reduktorové produkty. Naša produktová rada reduktorov zahŕňa vačkové indexery, duté otočné stoly, harmonické pohony a planétové prevodovky. Ponúkame tiež výrobu ozubených kolies (modul 0.1-5.0) a služby CNC obrábania (so superzrkadlovou povrchovou úpravou ±0,002 mm), ako aj presné odlievanie komponentov. Špecializujeme sa na poskytovanie prispôsobených riešení, rýchle prototypovanie a hromadnú výrobu s dôrazom na zákazkové návrhy.

Robotické prevodovky s tenznou vlnou sú pokročilé prevodovky určené najmä na uspokojenie potrieb robotických aplikácií. Dôležitá súčasť robotických systémov, pretože využívajú myšlienky technológie deformačných vĺn na poskytovanie vysokej presnosti, malých rozmerov a veľkého výkonu krútiaceho momentu. Ich vlastnosti, výhody a aplikácie robotiky sú zhrnuté nižšie:

Charakteristika

· Nízka vôľa a vynikajúca presnosť
Základ pre presné a plynulé pohyby potrebné v robotike vrátane robotických ramien, vyberanie{0}}a{1}}robotov na umiestňovanie a kooperatívne roboty (koboty).

· Kompaktný dizajn s vysokou hustotou krútiaceho momentu
Ideálne pre roboty, ako sú drony, chirurgické roboty alebo humanoidné roboty, keď je hmotnosť a priestor veľmi dôležité.

· Dlhá životnosť a odolnosť
Navrhnuté tak, aby odolávali silnému cyklickému zaťaženiu a poskytovali konzistentný výkon v nastaveniach nepretržitej prevádzky.

· Možnosti v integrovanom dizajne
Niektoré prevodovky zjednodušujú robotický dizajn a znižujú zložitosť montáže zahrnutím integrovaných komponentov, ako sú servomotory a kódovače.

· Tichá a perfektná prevádzka
V kolaboratívnych alebo lekárskych robotoch je mimoriadne dôležitá nižšia hlučnosť a vibrácie.

Výhody v robotických projektoch

Precision in Motion Control umožňuje robotom vykonávať úlohy, ako je chirurgia, maľovanie alebo zváranie, s presnosťou na úrovni mikrometrov-.

Vysoký pomer krútiaceho momentu-k{1}}hmotnosti umožňuje robotom prepravovať väčšie užitočné zaťaženie bez toho, aby vyžadovali zvýšenie veľkosti alebo hmotnosti.

Nízke trenie a veľká mechanická účinnosť znižuje spotrebu energie, čím predlžuje životnosť batérie mobilných robotov.

Kompaktné mechanizmy: Napreduje vo vytváraní menších a ľahších robotov, čím sa rozširuje rozsah aplikácií.

Výberové kritériá

Pri výbere robotických prevodoviek s tenznými vlnami pre robotický systém:

Požiadavky na krútiaci moment a rýchlosť: Uistite sa, že prevodovka je kompatibilná s požiadavkami na krútiaci moment a rýchlosť robotickej aplikácie.

Úrovne presnosti: Stanovte požadovanú úroveň opakovateľnosti a presnosti.

Obmedzenia veľkosti a hmotnosti: Zaručuje, že prevodovka je kompatibilná s rozmerovými a hmotnostnými obmedzeniami robota.

Environmentálne faktory: Vyhodnoťte trvanlivosť produktu v extrémnych prostrediach, ako sú prostredia s vysokými teplotami alebo vysokou úrovňou peľu a vlhkosti.

Možnosti integrácie: Hľadajte prevodovky, ktoré uľahčujú montáž systému začlenením kódovačov alebo ovládačov.

Ak potrebujete ďalšie informácie o parametroch tohto modelu alebo iných modelov, kontaktujte náš predaj. Máme špecializovaný predajný tím, ktorý vám bude slúžiť jeden-za-jeden!

Kolaboratívne roboty:Ramenné / lakťové kĺby (vyžadujú vysokú presnosť a nízku hlučnosť);

Priemyselné roboty:Koncové efektory (ako sú zváracie/uchopovacie mechanizmy, vyžadujúce vysoký krútiaci moment a kompaktnú konštrukciu);

Lekárske roboty:Chirurgické manipulátory (vyžadujú bezproblémový prenos, aby sa predišlo chybám).

 

 

 

 

Robotické prevodovky s tenznými vlnami sú poháňané motorom, aby sa dosiahla regulácia otáčok výstupného hriadeľa, pričom rýchlosť môže byť riadená príkonom alebo prostredníctvom frekvenčného meniča. Frekvenčný menič je elektronický menič, ktorý mení frekvenciu výstupného napätia, aby sa zmenila rýchlosť motora a dosiahla sa kontrola.

 

Napríklad, keď je potrebné zvýšiť otáčky výstupného hriadeľa, je možné zvýšiť vstupné napätie motora alebo zvýšiť výstupnú frekvenciu pomocou frekvenčného meniča. Keď je potrebné znížiť otáčky výstupného hriadeľa, je potrebné znížiť vstupné napätie motora alebo znížiť výstupnú frekvenciu cez frekvenčný menič.

Populárne Tagy: robotické prevodovky s deformačnou vlnou, výrobcovia robotických prevodoviek s deformačnou vlnou v Číne, továreň na prevodovky s obotickou deformačnou vlnou, vysoko presné robotické prevodovky s deformačnou vlnou (vôľa menšia alebo rovná 5 oblúkových sekúnd), o 30 % vyššia hustota krútiaceho momentu robotické prevodovky s deformačnou vlnou, kolaboratívne robotické prevodovky s deformačnou vlnou, priemyselné robotické prevodovky s deformačnou vlnou, indexovanie vačky, tlačiareň, mechanický časovací pás, indexovač CAM, Ovrobenie CNC pre nástroje na hackovanie, upevňovacie harmonické jednotky