Japonská univerzita v Osake nedávno vydala komuniké, v ktorom sa uvádza, že výskumný tím pod vedením univerzity vyvinul technológiu dynamickej syntézy výrazu tváre, ktorá umožňuje humanoidným robotom lepšie vyjadrovať emocionálne stavy, ako je vzrušenie alebo ospalosť. Očakáva sa, že táto technológia výrazne zvýši hodnotu robotov na striedavý prúd a umožní im vymieňať si informácie s ľuďmi prirodzenejším a ľudským spôsobom.
Podľa komuniké, zatiaľ čo humanoidný robot sa môže usmievať, mračiť sa alebo prejavovať množstvo iných známych výrazov, je ťažké nájsť za týmito výrazmi konzistentný emocionálny stav, čo znemožňuje určiť, ako sa skutočne cíti, čo vedie k pocit nepohodlia.
Tradične sa výrazy tváre humanoidných robotov dosahovali pomocou „metódy patchworku“. Tento prístup zahŕňa prípravu viacerých predprogramovaných akčných scén, aby sa zabezpečilo, že pri prepínaní medzi nimi nedochádza k neprirodzeným pohybom tváre. V praxi je však náročné nielen na prípravu zložitých akčných scén vopred, na minimalizáciu neprirodzených pohybov pri prechodoch, ale aj na jemné dolaďovanie pohybov na jemné ovládanie prenášaných výrazov.
V novej štúdii výskumníci z univerzity v Osake a ďalších inštitúcií vyvinuli technológiu dynamickej syntézy výrazu tváre, ktorá využíva "pohyb tvaru vlny". Technika predstavuje rôzne akcie tváre, ktoré tvoria výraz ako jednotlivé vlny, ako je žmurkanie, zívanie atď. Tieto vlny sa šíria do príslušných oblastí tváre a prekrývajú sa, čo vedie k zložitým výrazom tváre v reálnom čase. Táto metóda nevyžaduje prípravu zložitých a rôznorodých údajov o pohybe vopred a vyhýba sa neprirodzeným prechodom pohybu tváre.
Táto technológia dokáže prispôsobiť aj jednotlivé priebehy podľa vnútorného stavu robota, takže zmeny vnútorných podmienok robota sa môžu prejaviť ako zmeny pohybov tváre v reálnom čase.
Podľa vedcov budú pomocou tejto technológie roboty so zložitými pohybmi tváre schopné zobrazovať živšie výrazy a byť schopné ukazovať emocionálne zmeny podľa zmien v okolitom prostredí, čo výrazne obohatí komunikáciu medzi ľuďmi a robotmi. .
Článok bol publikovaný v Japanese Journal of Robotics and Mechattronics.