Tím Chen Tao Fudan University odhaľuje modelu pohybu robotického pohybu podobného robotu v novej generácii

Jul 03, 2025 Zanechajte správu

Na nedávnom sympózii vývoja inteligencie, tím profesora Chen Tao z Fudanskej univerzity oznámil hlavný prielom pre výskum: Benovník humanoidného robotického pohybu novej generácie Veľký model prerušenia veľkých modelov prostredníctvom obmedzení tradičných modelov vizuálneho jazyka (VLA), ktorý dosiahne krížový rozmerový vylepšenie z „Pochopenia ľudského pohybu“ Preklad, „Konštrukcia„ akčného “systému syntaxe Syntax Syntax Skynkence Secorecence, ktorý umožňuje robotom generovať zložité pohyby končatín výlučne prostredníctvom pokynov v prirodzenom jazyku, pričom presnosť sa zlepšila o 40% v porovnaní s tradičnými modelmi .

 

chentao

 

Medzi kľúčové technické vrcholy tímu patrí: vývoj multimodálneho modelu 3D-bodového cloudu, ktorý robotom umožňuje dosiahnuť prvú „porozumenie“ priestorovej štruktúry „porozumenia“, schopný stelesneného odpovede a plánovaniu dynamického ciest; a vytvorenie inovatívneho modelu kompresného rámca, zníženie požiadaviek na výpočtové napájanie na hranici o 70%, prelomenie hardvérových úzkych miest pre rozsiahle prijatie inteligentných robotov {{{}} Model bol úspešne nasadený na platformách fyzických robotov, čo demonštruje hladké schopnosti riadenia pohybu v priemyselnom zhromaždení a servisných scenároch {.}}}}}}}}}}}}}}}}}

 

Speech

 

Moushen Intelligent Technology, inkubovaná na základe výsledkov výskumu, zabezpečila strategické partnerstvá s viacerými priemyselnými gigantmi prostredníctvom svojho globálne priekopníckeho generatívneho generatívneho pohybu . Profesor Chen Tao, uviedol: „Náš výskum v priemysle„ Odpojil sa medzi virtuálnymi modelmi a fyzikálnymi kontrolami “,„ hnacím sa inteligenciou v hnacej inteligencii z laboratória do reálnych scenárov v reálnom tlaku { Tento prielom nielen vkladá základnú technologickú konkurencieschopnosť do čínskeho robotického priemyslu, ale tiež stanovuje novú referenčnú hodnotu v oblasti stelesnenej inteligencie do globálnej konkurencie AI .