V oblasti testovania vesmírnych technológií na čínskej vesmírnej stanici sa priekopnícky test skončil: robot inšpekcie plynovodu úspešne ukončil test na obežnej dráhe. Tento test nielen overuje prispôsobivosť robota v komplexnom prostredí potrubia a bezpečnosť jeho pohybu s premenlivou tuhosťou, ale tiež kladie solídny technický základ pre implementáciu budúcej úlohy potrubia vesmírnej stanice.
Počas testu astronauti starostlivo postavili simulovaný potrubný systém, vrátane priamych, lakte a kužeľovými rúrkami rôznych priemerov. V tomto simulovanom prostredí vykonali skúšku schopnosti robota pohybovať sa, test vyťahovania v zmenšujúcom sa stave a test vyťahovania po doladení. Vďaka vynikajúcemu výkonu robot úspešne overuje autonómnu technológiu pohybu plynulým prechádzaním potrubiami rôznych veľkostí. Robot môže predovšetkým ľahko odstrániť zložité potrubia aj v prípade zlyhania energie, čo plne dokazuje bezpečnosť svojho mechanizmu pasívneho dodržiavania predpisov.
Pozemný tím zohral počas celého procesu kľúčovú úlohu. Prostredníctvom softvéru na podporu pozemnej podpory monitorujú a zaznamenávajú kľúčové údaje, ako je pozícia robota, aktuálna a kontaktná sila v reálnom čase, aby sa zabezpečilo, že astronauti môžu úspešne dokončiť operácie na obežnej dráhe. Zároveň pozemný tím vykonal hĺbkovú analýzu týchto údajov, ktorá poskytla cenný odkaz pre ďalšie experimenty.
Test v obežnej dráhe potrubného inšpekčného robota predstavuje prvý úspešný test robota špeciálnej operácie v kabíne čínskej vesmírnej stanice. Test nielen overuje konštrukciu potrubného robota s pomerom zmeny veľkého priemeru a kľúčové technológie, ako je viacúrovňová koordinovaná kontrola pohybu celého tela, ale tiež dokazuje autonómnu adaptabilitu a bezpečnosť pohybu robota v komplexnom prostredí potrubia vesmírnej stanice. To nepochybne hromadí bohaté skúsenosti pre praktické uplatňovanie budúcich robotov v plynovodoch vesmírnych staníc.
Tvárou v tvár zložitosti štruktúry potrubia vesmírnej stanice čelia roboti inšpekcie potrubia veľkými výzvami. Veľké rozpätia, náhle zmeny a diskontinuity priemeru rúrky vyžadujú, aby roboty mali vysoký stupeň autonómneho pohybu. Zároveň, aby sa zabezpečila bezpečnosť pohybu robota v potrubí, je potrebné prispôsobiť sa zmene priemeru potrubia a vyhnúť sa uviaznutiu v potrubí v neočakávaných situáciách. Aby sa tieto problémy vyriešili, robot potrubia prijíma návrh bionickej premennej tuhosti.
Robot má tiež modulárnu štruktúru, má 23 stupňov voľnosti a je vybavený niekoľkými typmi senzorov. Jeho „inteligentný mozog“ je schopný používať informácie o senzoroch v celom tele na výpočet tela a pozície a na rozvoj najlepšej cvičebnej stratégie. Na základe predpokladu zabezpečenia bezpečnosti potrubia môže robot flexibilne upraviť polohu, rýchlosť a výkon každého kĺbu v tele, aby sa dosiahol hladký pohyb v plynovode vesmírnej stanice.
Úspech tohto testu demonštruje nielen pokročilú úroveň čínskej leteckej technológie, ale tiež poskytuje silnú podporu pre údržbu a správu budúcej vesmírnej stanice. Pri nepretržitom rozvoji technológie sa verí, že roboti inšpekcie potrubia budú hrať dôležitú úlohu vo viacerých oblastiach a prispievajú k príčine prieskumu ľudského vesmíru.