1, Časti komponentov
Teleso, výstupný hriadeľ, olejové tesnenie výstupného hriadeľa, výstupné ložisko, centrálna matica, planétový unášač, vnútorný ozubený krúžok, planétové koleso, prevodový stupeň, hriadeľ ihlového valčeka, centrálne koleso, prackový krúžok typu C, vstupné ložisko, olejové tesnenie vstupného hriadeľa, vstupná príruba, O-krúžok, odvzdušňovacia zátka, kľúč, podložka, šesťhranná skrutka atď.
2, Princíp prenosu
Prevodová štruktúra planétovej prevodovky je v súčasnosti najefektívnejšou kombináciou reduktorov a jej základná prevodová štruktúra pozostáva zo štyroch častí:
- 1, Slnečné koleso
- 2, planétový prevod (v kombinácii s planétovým unášačom)
- 3, Vnútorný ozubený krúžok
- 4, etapový prevod
Zdroj pohonu spúšťa centrálne koleso v priamom spojení a centrálne koleso je spojené s planétovými kolesami na nosiči planétového kolesa na pohon operácie. Celý systém planétových prevodov sa automaticky otáča pozdĺž vonkajšieho ozubeného venca a planétový nosič je pripojený k výstupnému hriadeľu, aby sa dosiahlo zrýchlenie. Vyšší prevodový pomer vyžaduje znásobenie a akumuláciu viacerých súprav stupňových a planétových ozubených kolies.
3, Charakteristika spomalenia
- 1. Vysoký krútiaci moment a odolnosť proti nárazu: Mechanizmus planétových súkolesí je podobný prevodovému režimu tradičných paralelných prevodov. Tradičné prevody sa pri stláčaní a jazde spoliehajú len na veľmi malý počet kontaktných plôch medzi dvoma ozubenými kolesami a všetko zaťaženie sa sústreďuje na niekoľko kontaktných plôch ozubených kolies, čo môže ľahko spôsobiť trenie a zlomenie medzi ozubenými kolesami. Planétový reduktor má šesť väčších oblastí a 360 stupňov rovnomerné zaťaženie na kontaktnom povrchu ozubeného kolesa. Viacnásobné prevodové plochy spoločne a rovnomerne znášajú okamžité nárazové zaťaženie, vďaka čomu je schopnejšie odolávať vyšším silám krútiaceho momentu. Telo a rôzne časti ložísk sa v dôsledku vysokého zaťaženia nepoškodia ani nezlomia.
- 2. Malá veľkosť a nízka hmotnosť: Tradičné reduktory sú navrhnuté s viacerými sadami veľkých a malých ozubených kolies naklonených k stupňovitej redukcii prevodovky. Vzhľadom na skutočnosť, že redukčný pomer je potrebné generovať násobkom počtu dvoch prevodových stupňov, medzi veľkým a malým ozubeným kolesom musí byť určitá vzdialenosť na záber. Preto je priestor na umiestnenie prevodovky mimoriadne veľký. Najmä pri kombinovaní vysokorýchlostných prevodov je potrebné spájať a kombinovať dve alebo viac redukčných prevodoviek, čím sa pomerne oslabuje konštrukčná pevnosť a predlžuje sa dĺžka prevodovky, výsledkom čoho je extrémne veľký objem a hmotnosť. Konštrukciu planétovej prevodovky je možné opakovane spájať podľa požadovaného počtu segmentov a viac segmentov je možné kombinovať samostatne. Má malú veľkosť, nízku hmotnosť a má ľahký vzhľad, vďaka čomu je dizajn hodnotnejší.
- 3. Vysoká účinnosť a nízka vôľa: Vzhľadom na skutočnosť, že každá sada ozubených kolies v reduktore má iba jeden záberový kontakt s povrchom zubov počas prenosu, je potrebné väčšie namáhanie povrchu zubov, keď je prenosový krútiaci moment rovnaký. Preto sa pri návrhu ozubených kolies musí použiť väčší modul a hrúbka. Čím väčší je prevodový modul, tým väčšia je tolerancia odchýlky medzi ozubenými kolesami, čo má za následok relatívne veľkú vôľu prevodov. Kumulatívna vôľa medzi každým redukčným pomerom sa zodpovedajúcim spôsobom zvyšuje. Jedinečné viacbodové rovnomerné tesnenie v kombinácii planétového súkolesia, spojené s kruhovou oblúkovou štruktúrou vonkajšieho krúžku ozubeného kolesa, zaisťuje tesné uloženie medzi vonkajším krúžkom ozubeného kolesa a planétovými kolesami, výsledkom čoho je vysoký stupeň tesnenia medzi ozubenými kolesami. . Okrem zlepšenia účinnosti prevodovky môže samotná konštrukcia dosiahnuť vysoko presné polohovanie.