Štrukturálna podpora: Telo poskytuje štrukturálny rámec na podporu rôznych komponentov robota vrátane ramien, ovládačov, senzorov a riadiacich systémov.
Montážna platforma: Slúži ako platforma na montáž kĺbov, motorov a iných mechanických komponentov robota.
Ochrana: Telo uzatvára a chráni vnútorné komponenty pred faktormi prostredia, ako je prach, vlhkosť a nečistoty, ktoré by inak mohli poškodiť citlivé časti.
Odvod tepla: Môže obsahovať funkcie na odvod tepla, aby sa zabránilo prehriatiu vnútorných komponentov, najmä vo vysokovýkonných robotoch alebo robotoch pracujúcich v náročných prostrediach.
Rozloženie hmotnosti: Konštrukcia tela je rozhodujúca pre efektívne rozloženie hmotnosti robota, zabezpečenie stability a rovnováhy počas prevádzky.
Správa káblov: Telo často obsahuje kanály alebo priehradky na usporiadanie a vedenie káblov, drôtov a hadíc, ktoré spájajú rôzne komponenty robota.
Ochrana pred kolíziou: V niektorých prípadoch môže telo obsahovať prvky, ako sú nárazníky alebo senzory na detekciu a zmiernenie kolízií s predmetmi alebo ľuďmi v pracovnom priestore robota.