Pohonný systém: prevodové zariadenie, ktoré umožňuje robotovi pracovať.
Systém mechanickej konštrukcie: mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti zložený z troch hlavných komponentov: koncový efektor ramena trupu.
Snímací systém: skladá sa z interných senzorových modulov a externých senzorových modulov na získanie informácií o vnútorných a vonkajších podmienkach prostredia.
Systém interakcie prostredia robota: systém, ktorý umožňuje prepojenie a koordináciu medzi priemyselnými robotmi a zariadeniami vo vonkajšom prostredí.
Systém interakcie človeka so strojom: zariadenie pre operátorov, ktoré sa podieľa na riadení robota a komunikuje s robotmi.
Riadiaci systém: Ovládajte vykonávací mechanizmus robota, aby ste dokončili špecifikované pohyby a funkcie na základe programu pokynov robota a signálov spätnej väzby zo snímačov.