Duté rotačné tabuľky sa stali základnými rotačnými pohybovými jednotkami v priemyselnej automatizácii, robotických spojoch, presnom meraní a polovodičových zariadeniach vďaka ich dutinovej štruktúre, vynikajúcej kapacite prenášania zaťaženia, hladkého prenosu energie a štandardnej presnosti až 15 arc sekundy (prispôsobené modely až do 10 oblúkových sekúnd). Je to vynikajúci výkon pochádza z presného zloženia kompozícií a prísneho dizajnu a výrobného procesu.
1. Základné komponenty dutej rotačnej platformy
(1) presné vreteno:
Ako centrum podpory a prenosu záťaže na platforme je vreteno zvyčajne vyrobené z vysokej zliatiny pevnosti oceľ (napr. SCM440) pomocou integrálneho kovania alebo presného odlievania a prechádza prísnymi karburačnými a ochladzovaním a ochladzovaním. Presná pôda, chyba Roundness sa prísne kontroluje v rámci 5 mikrónov (μm) alebo dokonca nižšia (napr.<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Vysoká rigidita prekrížená valčekové ložiská:
Toto je jadro realizácie vysokej presnosti (15/10 ARC SEC) a vysokej rigidity platformy. Je to jedinečný dizajn, že valčeky sú usporiadané do pretekárskej cesty pri 90 stupňoch, ktoré môžu vydržať obrovské radiálne zaťaženie, axiálne zaťaženie a sklápacie momenty efektívne v rovnakom čase. Vybrané ložiská s ultra - sú vybrané vysoká presnosť stupňa P4 alebo P2 a radiálny zväzok vnútorného kruhu je možné ovládať v rámci 5 μm, čo predstavuje pevné mechanické základy pre celkovú presnosť platformy.
3) Presné redukčné zariadenie:
Štruktúra planéty alebo presné červové prevody sa zvyčajne používajú na realizáciu prenosu energie. V poradí, aby sa dosiahol presný cieľ 15 Arc Second alebo 10 Arc Second, musia byť prevodové stupne dosiahnuté ISO 6 alebo vyššia úroveň výroby, čo znamená, že kritická kumulatívna chyba tónu zubov (FP) musí byť menšia ako 8 μm a chybou v tvare zuba (F) musí byť menšia ako alebo sa rovná sa pri 2 um. Proces presnosti mletia je kľúčom na zabezpečenie tejto presnosti. V procese montáže prostredníctvom prísneho ovládača vôle (zvyčajne na dosiahnutie mikro - predpätie alebo nulové osvojenie) a presné úpravy stredovej vzdialenosti v stredisku, aby sa zabezpečila hladký a efektívny prenos bez chyby návratnosti.
4) Hnací motor a High - Kodík rozlíšenia:
Hnacie motory: Väčšinou používajte vysoko responzívne servo motory (AC alebo DC). Vzdelávanie sa musí presne zladiť so zotrvačnosťou zaťaženia platformy, maximálny požadovaný krútiaci moment, maximálna rýchlosť, najmä jej presnosť riadenia (rozlíšenie) musí byť zladená s cieľom presnosti polohy polohy (15/10 oblúka SEC). Často je potrebná presnosť s presnosťou 10 ARC SEC, vyššia vyššia presnosť výkonu.
5) Kodík s vysokým rozlíšením:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1 048 576 gróf/rev). V rovnakom čase musia byť signály vysoko stabilné a odolné voči interferencii (napr. Diferenciálne signály SIN/COS 1VPP) a môžu zahŕňať kompenzáciu teploty, aby sa zabezpečilo dlhé {- spoľahlivosť údajov spätnej väzby v zložitých prevádzkových podmienkach a aby sa zabránilo hromadeniu chýb.
2. Ako realizovať vysokú presnosť mechanickej rotačnej platformy?
Aby sme dosiahli a stabilne udržali štandardnú presnosť 15 oblúkových druhých alebo dokonca 10 oblúkových druhých prispôsobenej presnosti, musíme prejsť dizajnom, výrobou, montážou a riadením systematickej optimalizácie:
Ultra - Výroba základných komponentov:Vysoká kolo (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - snímanie rozlíšenia a spätná väzba:Integrovaný kódovač s jedným - rozlíšením otáčania väčšie alebo rovné 20 bitov (1 048 576 CPR) poskytuje jemný signál spätnej väzby s oveľa vyšším uhlovým rozlíšením ako cieľ (15 oblúkových sec ≈ 0,00417 stupňov, 10 ARC SEC ≈ 0,00278 stupňa), čo je predpoklad pre predbežnú polohu.
Advanced Close - Stratégia riadenia slučky:Zostavte vysoký {- Sermo riadiaci systém Servo založený na skutočnom - Časová spätná väzba z vysokého {- kodér rozlíšenia. Poplnenie pokročilých algoritmov, ako je napríklad krmivo {- Filter Forward, Lapact Non -Trifance and Construce Trifance and Construce Trifance and Construce Trifance and Construce ActrucooNations Curicoral. Vibrácie a výrazne zlepšujú presnosť sledovania trajektórie a stabilitu polohovania. ZDRAVENIE SERVO Parameter ladenie (zisk, šírka pásma) pre konkrétne zaťaženie je nevyhnutné.
Konštrukčná tuhosť a dizajn tepelnej stability:Telo platformy prijíma rigiditu - optimalizované štruktúry (ako sú posilňovacie tyče) a vysoko tuhé materiály.Menná deformácia Simulácia a optimalizácia kľúčových zdrojov tepla (ako sú motory, ložiská) a prostredníctvom primeraného návrhu rozptylu tepla (tepelný umývadlo) alebo použitia nízkeho koeficientu termálnych expanzných materiálov na minimalizovanie deformácie spôsobujú Presnosť nepretržitej prevádzky po dlhú dobu.