Harmonický reduktor je nový typ prevodového zariadenia, ktorý využíva princíp harmonickej vibrácie na prenos rotačného pohybu vstupného hriadeľa na koleso s výstupnou vlnou prostredníctvom elastických prevodových komponentov (pružné tyče, pružné prevody). Súčasne prekrytím harmonických priebehov na kolese výstupných vĺn, ktoré sa líšia od smeru otáčania vstupného hriadeľa, je krútiaci moment medzi kolesom výstupných vĺn a výstupným hriadeľom menší ako medzi vstupným a výstupným hriadeľom, čím sa dosiahne účel spomalenia.
Konkrétne, harmonický reduktor pozostáva z hnacieho hriadeľa, výstupného hriadeľa a harmonického generátora. Keď sa hnací hriadeľ otáča, harmonický generátor prenáša priebeh vibrácií hnacieho hriadeľa v opačnom smere ako pružný prevod, čo spôsobí jeho otáčanie v opačnom smere. Tento proces spätného otáčania zachytí zuby vnútorného krúžku, čo spôsobí, že sa vnútorný krúžok a ohybné koleso otáčajú iným spôsobom ako vstupný hriadeľ.
Toto otáčanie sa prenesie z vnútorného krúžku na výstupný hriadeľ, čo spôsobí, že sa výstupný hriadeľ bude otáčať podľa redukčného pomeru.