Moderná výroba sa vo veľkej miere spolieha na priemyselné roboty, ktoré sa tiež väčšinou spoliehajú na druh reduktora využívaného pri výkone. Tri primárne druhy reduktorov používaných v priemyselných robotoch sú teraz planétové prevodovky, harmonické pohony a špirálové reduktory.
Špeciálna vnútorná a vonkajšia konštrukcia prevoduplanétové prevodovkyje dobre známy; vnútorné ozubené kolesá sú upevnené na výstupnom hriadeli a vonkajšie ozubené kolesá sú spojené s hriadeľom motora. Táto konštrukcia umožňuje veľký redukčný pomer a umožňuje planétovej prevodovke vykazovať skôr vynikajúcu hladkosť prenášaného krútiaceho momentu. Planétové prevodovky, ktoré sa často používajú v spojoch priemyselných robotov, aby sa zaručilo, že robot môže vykonávať mnohé komplikované pohyby presne a spoľahlivo, sú poháňané ich malými rozmermi a stabilným výstupným momentom.
Väčšinou pozostáva z pružného kotúča a tuhého prevoduharmonický pohonsleduje harmonickú vibračnú myšlienku. Spomalenie nastáva v dôsledku deformácie pružného disku, ktorá spôsobí skrútenie ozubených kolies, zatiaľ čo sa hriadeľ motora otáča. Harmonický pohon, ktorý je obzvlášť vhodný pre koncové efektory robotov vyžadujúce veľkú presnosť a vysoký krútiaci moment, vrátane zvárania, montáže a iných vysoko presných činností, je známy svojou veľkou presnosťou prenosu, kompaktnými rozmermi a dlhou životnosťou.
Jednoduchá konštrukcia a efektívna prenosová účinnosť špirálových reduktorov ich robí preferovanými. Tento reduktor vytvára významný výstupný krútiaci moment použitím kombinovaných špirálových ozubených kolies. Skrutkové reduktory sa zvyčajne inštalujú na základňu a rameno robota, aby poskytli nepretržitú a robustnú pomocnú silu pre robot vďaka svojej stabilnosti a spoľahlivosti.
