Výber reduktorov je jedným z kľúčových faktorov určujúcich výkon priemyselných robotov pri ich návrhu a výrobe. V súčasnosti sú na trhu tri bežné typy reduktorov priemyselných robotov: planétové reduktory, harmonické reduktory a reduktory so špirálovým ozubením.
Planétové reduktory sú známe svojou jedinečnou metódou planétového prevodu. Vnútorná a vonkajšia prevodová štruktúra tohto reduktora robí prenos krútiaceho momentu extrémne hladkým a môže poskytnúť vysoký redukčný pomer.
Vďaka svojej kompaktnej konštrukcii a hladkému výstupu krútiaceho momentu sa planétové reduktory často používajú v spojovacích častiach priemyselných robotov, aby sa zabezpečilo, že roboty môžu presne a stabilne vykonávať rôzne zložité činnosti.
Harmonický reduktor využíva princíp harmonických vibrácií a pozostáva hlavne z pružných diskov a pevných prevodov. Keď sa hriadeľ motora otáča, deformácia pružného kotúča spôsobí skrútenie ozubeného kolesa, čím sa dosiahne spomalenie.
Harmonické reduktory sú známe svojou vysokou presnosťou prenosu, malými rozmermi a dlhou životnosťou, vďaka čomu sú obzvlášť vhodné pre koncové efektory robotov, ktoré vyžadujú vysokú presnosť a výstup krútiaceho momentu, ako je zváranie, montáž a iné vysoko presné operácie.
Špirálový reduktor je obľúbený pre svoju jednoduchú štruktúru a efektívnu účinnosť prevodu. Prostredníctvom spolupráce špirálových ozubených kolies môže tento reduktor dosiahnuť väčší výkon krútiaceho momentu. Vďaka svojmu stabilnému a spoľahlivému výkonu sa skrutkové prevodovky bežne používajú v základni a ramenách robotov, aby poskytovali nepretržitú a výkonnú podporu výkonu.