1, Rôzne princípy
Princípom harmonického pohonu je previesť rotáciu vstupného hriadeľa na vibrácie výstupného hriadeľa prostredníctvom teórie harmonických vibrácií, čím sa dosiahne účel spomalenia. Harmonický pohon má vysokú presnosť prenosu a nízky hluk, ale jeho štruktúra je zložitá a náklady na údržbu sú vysoké.
Princíp planétovej prevodovky spočíva v premene rotácie vstupného hriadeľa na rotáciu výstupného hriadeľa prostredníctvom planétovej prevodovky. Planétový reduktor má jednoduchú konštrukciu a veľkú nosnosť, no presnosť prenosu je nízka a hlučnosť vysoká.
2, Rôzne vlastnosti
Harmonický pohon využíva teóriu harmonických vibrácií, ktoré premieňajú rotáciu vstupného hriadeľa na vibrácie výstupného hriadeľa, aby sa dosiahol účel spomalenia. Tento typ reduktora má vlastnosti vysokej presnosti prenosu, nízkej hlučnosti a vysokej spoľahlivosti a je široko používaný v oblastiach, ako je mechanická výroba, letecký priemysel a riadenie automatizácie.
Planétová prevodovka využíva princíp planétovej prevodovky, ktorá prevádza rotáciu vstupného hriadeľa na rotáciu výstupného hriadeľa prostredníctvom kombinácie planétových kolies, centrálnych kolies a vnútorných prevodov. Planetárne reduktory majú výhody jednoduchej konštrukcie, veľkej nosnosti a dlhej životnosti a sú široko používané v priemyselných odvetviach, ako sú obrábacie stroje, hutníctvo a baníctvo.
3, Rôzne použitie
Harmonické redukcie sa používajú hlavne v situáciách, ktoré vyžadujú vysokú presnosť, nízku hlučnosť a vysokú spoľahlivosť, ako sú roboty, CNC obrábacie stroje, polovodičové zariadenia atď. Presnosť prenosu tejto redukcie môže dosiahnuť 0,01 mm a hluk je menší ako 60 decibelov, vďaka čomu je vhodný do situácií s vysokými požiadavkami na presnosť prenosu a hlučnosť.
Planétové reduktory sú vhodnejšie pre situácie s veľkou nosnosťou a dlhou životnosťou, ako sú ťažké obrábacie stroje, zdvíhacie stroje, linky na výrobu cementu a pod. Nosnosť planétových reduktorov môže dosiahnuť 100 000 Newton metrov a ich životnosť je spravidla viac ako 5 rokov, vďaka čomu sú vhodné pre situácie s vysokými požiadavkami na nosnosť a životnosť.
4. Rôzne presnosti
Harmonický pohon využíva flexibilný prevod, ktorý môže dosiahnuť veľmi vysokú presnosť prenosu. Napríklad presnosť redukcie Harmonic Drive môže dosiahnuť ± 1 oblúkovú sekundu a zároveň dosiahnuť presný rotačný pohyb. To je niečo, čo planetárne reduktory nedokážu dosiahnuť. Výhoda presnosti harmonických reduktorov má však aj určité obmedzenia a je potrebné zvážiť ďalšie faktory, ako je teplota, zaťaženie a pracovné podmienky.
Presnosť prevodu planétových prevodoviek závisí od faktorov, ako je veľkosť ozubeného kolesa, výrobná technológia a materiály. Zvyčajne môže presnosť prenosu planétových reduktorov dosiahnuť ± 5 oblúkových sekúnd. Presná výroba planétových prevodov robí planétovú prevodovku spoľahlivejšou a vďaka kompaktnej konštrukcii reduktora môže získať veľmi veľký výstupný krútiaci moment.